Het middeleeuwse huis De Haar werd in de loop van de veertiende eeuw gesticht op een hogergelegen stroomrug langs een dode arm van de Rijn

Al in de vijftiende eeuw had Kasteel de Haar de grote, nog altijd bestaande, vijfhoekige plattegrond.

Het kasteel raakte in de loop van de achttiende en negentiende eeuw geheel vervallen.

Vanaf 1892 werd de ruïne in grootse stijl gerestaureerd door Pierre Cuypers in neogotische stijl tot zijn huidige vorm.

De werkzaamheden zouden tot 1912 duren.